MATHW-3P-SLEC

C2000 Microcontroller Blockset（链接到以下产品：C2000 Microcontroller Blockset - MATLAB (mathworks.com)）：通过使用基于模型的设计以及 C2000 MCU 和 MathWorks 软件工具，节省设计时间并更快地投入生产。

MATLAB Coder™、Simulink Coder™ 和 Embedded Coder® 生成的 ANSI/ISO C 代码可以使用 Code Composer Studio IDE 在 Texas Instruments™ (TI) C2000 微控制器 (MCU) 上编译和执行。Embedded Coder 可让您轻松配置 MATLAB® 和 Simulink® 算法生成的代码，从而控制软件接口、优化执行性能并尽可能减少存储器消耗。

C2000 Microcontroller Blockset 具有以下特性：

• 自动编译和执行
• 适用于片上和板上外设（例如 ADC、数字 I/O、ePWM、SPI、I2C 等）的块库
• 使用外部模式进行实时参数调优和记录
• 处理器优化代码，包括 IQMath 库
• 能够通过执行分析功能来执行处理器在环 (PIL) 测试
• PMSM FOC 电机控制和直流/直流降压转换器示例
• 为控制律加速器 (CLA) 协处理器生成代码
• 在单个模型中进行多核架构设计
• 处理器间通信 (IPC)
• ADC/PWM 同步
• 中断触发
• 通过器件上性能分析，您可以将数据从硬件流式传输到 Simulink Data Inspector (SDI) 查看器，以便实时查看硬件执行信息（如任务抢占、超限和 CPU 负载）

Motor Control Blockset™: 在 C2000 上设计并实现电机控制算法

Motor Control Blockset 提供用于为无刷电机开发场定向控制算法的参考示例和块。这些示例展示了如何配置控制器模型，以便为任意目标 MCU（使用 C2000 Microcontroller Blockset 和 Embedded Coder®）生成紧凑且快速的 C 代码。您还可以使用参考示例为特定电机控制套件生成算法 C 代码和驱动程序代码，包括 15 个以上基于 TI C2000 的硬件示例模型。
Blockset 包含许多用于创建并调节速度和扭矩控制器的工具，包括：

• Park 和 Clarke 变换、滑模和磁通观测器以及空间矢量发生器
• 基于电流和速度环路的指定带宽和相位裕度的控制器增益自动调节（使用 Simulink Control Design™）
• 用于直接从硬件收集数据并计算电机参数，从而创建精确电机模型的实用程序。您可以使用参数化电机模型在闭环仿真中测试控制算法。

大学教材：电力电子控制应用微控制器编程简介：使用 MATLAB® 和 Simulink® 进行编码，作者：Politecnico di Milano（坦佩雷大学额外支持）